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ROS와 증강 현실(AR) 시스템 통합하기개요로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션 개발을 위한 표준 프레임워크로 널리 사용되고 있습니다. 증강 현실(AR)은 현실 세계에 가상 정보를 겹쳐서 보여주는 기술로, 로봇의 상태 모니터링, 제어, 디버깅 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 이 글에서는 ROS와 AR 시스템을 통합하는 방법을 단계별로 자세히 설명하겠습니다.1. AR 시스템 선택AR 시스템을 선택할 때는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 고려해야 합니다. 대표적인 AR 하드웨어로는 Microsoft의 HoloLens, Magic Leap, 스마트폰 등이 있으며, 소프트웨어 플랫폼으로는 Unity, Unreal Engine 등이 있습니다.2. ROS와 AR 시스템의 통신 방법 결정ROS와 AR ..

[에어프레미아] 국내 최초 하이브리드 항공사의 도전과 성장에어프레미아는 2017년 7월 설립된 대한민국 최초의 하이브리드 항공사로, 고품질의 서비스와 합리적인 운임을 동시에 제공하며 항공 여행의 새로운 패러다임을 제시하고 있습니다.에어프레미아의 서비스 철학에어프레미아는 '꼭 필요한 것만 담은 프리미엄'이라는 슬로건 아래, 불필요한 서비스를 배제하고 핵심적인 서비스에 집중하여 고객에게 최상의 가치를 제공합니다. 이를 통해 여유롭고 쾌적한 항공 여행을 실현하고자 합니다.주요 노선과 성과에어프레미아는 인천국제공항을 허브로 하여 다양한 국제선을 운영하고 있습니다. 특히 2024년 5월 20일 취항한 인천-샌프란시스코 노선은 10월 말 기준 185편을 운항하며 4만6,324명의 승객을 수송하였고, 평균 탑승률은 ..

apt-file을 사용하여 파일 기반 패키지 검색 자동화하기개요리눅스 시스템에서 소프트웨어 패키지 관리는 필수적인 작업 중 하나입니다. 특히 데비안(Debian) 계열 배포판인 우분투(Ubuntu)에서는 apt(Advanced Package Tool) 시스템을 통해 패키지를 관리합니다. 그러나 때때로 특정 파일이 어느 패키지에 속하는지 알아야 할 필요가 있습니다. 이때 유용하게 사용되는 도구가 apt-file입니다.apt-file은 패키지에 포함된 파일들을 검색할 수 있는 도구로, 설치되지 않은 패키지 내의 파일까지도 검색할 수 있습니다. 이를 활용하면 특정 파일이 어떤 패키지에 속하는지 자동으로 식별하고, 필요한 패키지를 신속하게 설치할 수 있어 시스템 관리자의 업무 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다..

[박장범] KBS 사장 후보자, 그의 경력과 논란박장범은 2024년 10월 23일 KBS 이사회에서 제27대 사장 후보로 임명 제청된 인물로, 현재 국회 인사청문회를 거쳐 대통령의 임명을 기다리고 있습니다.박장범의 프로필출생: 1970년 1월 26일, 대전광역시학력: 대전대성고등학교 졸업, 연세대학교 경제학과 학사경력:1994년 KBS 20기 기자로 입사경제부, 정치부, 사회부 등 다양한 부서에서 활동런던 특파원, 시사제작부장, 사회부장 등 보도국과 시사제작부서의 핵심 보직 역임'KBS 뉴스광장', '심야토론', '시사투나잇' 등 주요 프로그램 진행2023년 11월부터 'KBS 뉴스 9' 앵커로 활동KBS 사장 후보로의 임명2024년 10월 23일, KBS 이사회는 박장범을 제27대 사장 후보로 임명 제..

로봇 수술을 위한 ROS 기반 솔루션 개발개요로봇 수술은 최소 침습 수술의 발전과 함께 의료 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 수술 시스템의 개발에는 정밀한 제어와 실시간 데이터 처리가 필수적이며, 이를 위해 로봇 운영 체제(Robot Operating System, ROS)가 널리 활용되고 있습니다. ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 다양한 도구와 라이브러리를 제공하여 로봇 시스템의 개발과 통합을 용이하게 합니다. 본 글에서는 로봇 수술 시스템 개발에 있어 ROS의 역할, 활용 사례, 개발 과정, 그리고 직면할 수 있는 도전 과제와 그 해결 방안을 상세히 다루겠습니다.ROS의 역할과 중요성ROS의 정의와 특징ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임..

[이삭토스트 포켓몬 콜라보] 한정판 굿즈와 특별 메뉴로 만나는 달콤한 시간이삭토스트와 포켓몬이 다시 한 번 손을 잡고 특별한 콜라보레이션을 선보였습니다. 이번 협업은 한정판 굿즈와 새로운 메뉴로 구성되어, 포켓몬 팬들과 토스트 애호가들의 큰 관심을 받고 있습니다.포켓몬 토스트 세트 구성2024년 11월 18일부터 전국 이삭토스트 매장과 배달 앱 '배달의 민족'을 통해 '포켓몬 토스트 세트'가 출시되었습니다. 이 세트는 다음과 같이 구성되어 있습니다:토스트 1종: 신메뉴 '비프 라구' 토스트 2종을 포함하여 총 7종 중 선택 가능포켓몬 랜덤 메탈 뱃지 1종: 포켓몬 도감 형태의 디자인으로 제작된 메탈 뱃지포켓몬 쇼핑백: 포켓몬 캐릭터가 그려진 전용 쇼핑백특히, 메탈 뱃지는 피카츄, 이브이, 메타몽 등 인..

ROS 기반 원격 조작 시스템 구현하기개요로봇 운영 체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 다양한 로봇 플랫폼에서 활용되고 있습니다. 특히 원격 조작 시스템(teleoperation)은 로봇을 원거리에서 제어할 수 있게 해주어 산업, 의료, 연구 등 다양한 분야에서 중요하게 사용됩니다. 이번 글에서는 ROS를 활용하여 원격 조작 시스템을 구현하는 방법을 단계별로 자세히 설명하겠습니다.1. ROS 환경 설정1.1 ROS 설치ROS를 사용하려면 먼저 시스템에 ROS를 설치해야 합니다. ROS는 주로 Ubuntu 운영체제에서 사용되며, 설치 방법은 다음과 같습니다:# 1. 패키지 목록 업데이트sudo apt update# 2. ROS 키..