[ROS] E: Unable to locate package ros-noetic-gazebo11 해결방법

에러 메세지:

E: Unable to locate package ros-noetic-gazebo9

or 

E: Unable to locate package ros-noetic-gazebo11

 

 

상황:

ROS 에서 가제보를 사용하기 위해서 연동을 시켜주려고 가이드를 따라 설치를 하려고 하는데 에러가 발생했다.

sudo apt install ros-noetic-gazebo9

sudo apt install ros-noetic-gazebo11

 

내 ROS 버전은 noetic 이라서 버전 충돌은 아닌데 도대체 왜 패키지에 없다는 거지 ...??

 

 

 

해결:

완전한 해결방법은 아니지만 이런 저런 시도를 다 해봤다. 일반적으로 ROS 연동을 위한 것이 아니라면 그냥 가제보를 설치하고자 하는 명령어를 사용하면 된다. https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu

Gazebo : Tutorial : Ubuntu

 

하지만 나는 Gazebo 를 ROS 연동을 위해 설치하는 것이므로 이것은 할 수 없다. 또 다른 방법으로는 깃허브를 통해 설치하는 것인데 이것은 빌드하는데 너무 오랜 시간이 걸려서 패스했다.

https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs

GitHub - ros-simulation/gazebo_ros_pkgs: Wrappers, tools and additional API's for using ROS with Gazebo

 

그러나 이게 뭐람.. ? 이미 설치가 되어있는 것이 아니겠는가 ? 

 

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

 

위 명령어를 입력하면 바로 ... 들어가진다..ㅎㅎ

 

실제로 Ros 패키지들을 여러가지 설치하면서 자동으로 설치된 듯 하다... ROS 에서 가제보 11버전을 제공한다고 글을 봤던 것 같은데,, 여튼 이미 설치되어있어서 저장소에도 추가되지 않았던 것이 아닌가 생각이 든다.

 

따라서 이런 에러가 있으신 분들은 실제로 설치되어있을 지도~!

 

혹시나 다른 문제라면 아래 공식 사이트를 참고하셔요 

https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=ros_wrapper_versions

Gazebo : Tutorial : Which combination of ROS/Gazebo versions to use