[ROS] How to delete ROS in ubuntu 20.04

ROS (로봇 운영체제)를 완전히 지우기 위해서는 다음과 같은 단계를 따를 수 있습니다. 아래의 지침은 일반적인 ROS 설치와 관련된 파일 및 디렉터리를 제거하는 방법을 안내합니다. 이 과정을 수행하기 전에 데이터를 백업하고, 신중하게 진행해야 합니다.

1. ROS 패키지 및 관련 도구를 제거합니다. 터미널을 열고 다음 명령을 실행합니다.

sudo apt-get remove ros-*
sudo apt-get purge ros-*

2. 설치된 ROS 패키지와 관련 파일들을 삭제합니다.

sudo apt-get autoremove

3. ROS 설치 디렉터리를 삭제합니다. 기본적으로 /opt/ros/에 설치됩니다. 아래의 명령으로 제거할 수 있습니다.

sudo rm -rf /opt/ros/

4. ROS의 설정 파일과 캐시 파일을 삭제합니다.

rm -rf ~/.ros
rm -rf ~/.rosinstall

5. ROS와 관련된 환경 변수를 삭제합니다. ~/.bashrc나 ~/.bash_profile 파일을 열어서 아래와 같이 관련 변수들을 삭제합니다.

sudo nano ~/.bashrc

또는

sudo nano ~/.bash_profile

 

그리고 아래의 라인들을 찾아서 삭제합니다.

source /opt/ros/<ros-distro>/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/<ros-distro>/share

 

여기서 <ros-distro>는 설치된 ROS 버전에 따라 달라집니다. 예를 들어 melodic, noetic 등이 될 수 있습니다.

6. 마지막으로 컴퓨터를 다시 시작합니다.

이러한 단계를 따라 수행하면 ROS를 완전히 제거할 수 있습니다. 하지만 모든 환경에서 작동하지는 않을 수 있으니 주의해서 진행하세요.